發(fā)那科機器人與西門(mén)子的s7-226通訊方法教程
西門(mén)子的s7-226加EM277只能做profibus-DP從站。
S7-200 CPU可以通過(guò)EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，主站可以通過(guò)EM277對S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫(xiě)數據。
作為S7-200的擴展模塊，EM277像其它I/O擴展模塊一樣，通過(guò)出廠(chǎng)時(shí)就帶有的I/O總線(xiàn)與CPU相連。因M277只能作為從站，所以?xún)蓚€(gè)EM277之間不能通信。但可以由一臺PC機作為主站，訪(fǎng)問(wèn)幾個(gè)連網(wǎng)的EM277。
組態(tài)注意事項：
這些設備使用DP/PA Coupler或者通過(guò)一個(gè)DP/PA Link直接連接到PROFIBUS DP。
兩種情況下PROFIBUS PA上的傳輸速率均為31.25 kbaud。
使用DP/PA Coupler直接連接PROFIBUS DP時(shí)，PROFIBUS DP上的傳輸速率被限制為45.45 kbit/s。DP/PA Coupler將來(lái)自PROFIBUS DP的消息簡(jiǎn)單地轉換為PROFIBUS PA消息，并且為PA從站提供工作電流。
通過(guò)DP/PA Link進(jìn)行連接時(shí)，您可以選擇*大12 Mbit/s的PROFIBUS傳輸速率。DP/PA Link在PROFIBUS DP (初級側)上是一個(gè)DP從站，在PROFIBUS PA(次級側)上為PA從站。DP/PA Link通過(guò)DP/PA Coupler與位于次級側的PA從站交換數據。
從PROFIBUS DP向PROFIBUS PA傳送數據時(shí)可用的選件：
發(fā)那科機器人可連接設備的數目：
通過(guò)多個(gè)DP/PA Coupler，您可在DP主站系統上分散連接125個(gè)PA從站。
如果您使用的DP/PA Link上連接了DP/PA Coupler，則可通過(guò)多個(gè)DP/PA Coupler分散地連接31至64個(gè)PA從站。PA從站的數目取決于DP/PA Link的版本：
如果您想要連接更多的設備，則您必須另外使用帶有DP/PA Coupler的DP/PA Link。
發(fā)那科機器人消息的組態(tài)和參數設定
用于在PROFIBUS DP上進(jìn)行組態(tài)的消息和參數數據的*大長(cháng)度為每個(gè)DP從站244個(gè)字節。因而，當通過(guò)GSD文件組態(tài)時(shí)，只能為每個(gè)DP/PA Link分配244個(gè)字節的組態(tài)和參數數據。在某些情況下，這將導致減少每個(gè)DP/PA Link上連接的現場(chǎng)設備的數量。
從STEP 7的元知識系統(位于PROFIBUS DP > DP/PA link > IM 157下)組態(tài)DP/PA Link時(shí)，STEP 7將檢查設備所受的限制，不允許出現不正確的組態(tài)。
DP/PA Link的插槽限制
通過(guò)GSD文件組態(tài)DP/PA Link時(shí)，一個(gè)PA從站可能占用多個(gè)插槽。一個(gè)DP/PA Link的*大插槽數目為236。
發(fā)那科機器人的I/O數據區域：
連接到一個(gè)DP/PA Link上的所有現場(chǎng)設備的整個(gè)地址空間可達244字節。在某些情況下，這可能導致減少每個(gè)DP/PA Link上的現場(chǎng)設備。
如果您想要連接更多的設備，則您必須另外使用帶有DP/PA Coupler的DP/PA Link。
發(fā)那科機器人的功耗：
如果現場(chǎng)設備不是安裝在危險區域，則每個(gè)DP/PA Link(6ES7 157-0AC80-0XA0或6ES7 157-0AC81-0XA0)上連接的所有現場(chǎng)設備的功耗不能超過(guò)400 mA，對于DP/PA Coupler 6ES7 157-0AC82-0XA0則不超過(guò)1000 mA。
如果DP/PA Coupler Ex 【i】 (6ES7 157-0AD81-0XA0、6ES7 157-0AD82-0XA0)所連設備用于危險區域，則總功耗不能超過(guò)110 mA。在大多數情況下，允許連接到每個(gè)DP/PA Coupler Ex 【i】的現場(chǎng)設備的數目被限制在10個(gè)以下。
如果您想要連接更多的設備，則您必須另外使用DP/PA Coupler(每個(gè)DP/PA Link*多5個(gè))。
總結：
您可使用下面的公式計算每個(gè)PROFIBUS主站系統中PA從站的理論*大數量(每個(gè)主站系統*多125個(gè)DP從站)：
DP/PA Link的Ex版本(危險區域) (6ES7 157-0AD82-0XA0)：
數目 = 125個(gè)DP/PA Link* 5個(gè)DP/PA Coupler* 10個(gè)PA從站(每個(gè)DP/PA Coupler)
= 6250個(gè)PA從站。
DP/PA Link的非Ex版本(6ES7 157-0AD82-0XA0)：
數目 = 125個(gè)DP/PA Link* 每個(gè)IM157允許64個(gè)PA從站
= 8000個(gè)PA從站
注意事項：
直接將DP/PA Coupler連接到PROFIBUS DP：
DP/PA Coupler在HW Config中并未被明確組態(tài)?？梢韵蠼M態(tài)DP從站一樣組態(tài)您的PA設備。從可編程控制器直接分配地址。
DP/PA Coupler后面的PA從站的總線(xiàn)地址一定不能與相關(guān)DP主站系統的站點(diǎn)地址相重疊，因為這些現場(chǎng)設備被視為是按照地址連接在DP總線(xiàn)上的。
將DP/PA Link連接到PROFIBUS
DP/PA Link是PROFIBUS DP上的從站，同時(shí)也是PROFIBUS PA上的主站。在HW Config中創(chuàng )建兩個(gè)由DP/PA Link相連接的總線(xiàn)系統?？删幊炭刂破?自動(dòng)化系統通過(guò)DP/PA Link訪(fǎng)問(wèn)現場(chǎng)設備，如同訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)由PA設備作為模塊構成的模塊化設備。
DP/PA Link后面PA從站的總線(xiàn)地址必須是*的，在每個(gè)DP/PA Link的Coupler后面指定*的地址還不夠。PA主站系統中的地址獨立于其所連接的DP主站系統，PA從站的地址范圍為：3 ... 124。
