面對制造業(yè)水平的整體提升，各個(gè)行業(yè)對協(xié)作機器人提出了更高的要求，包括更高的負載能力、更廣的工作范圍以及更高的精度等。隨著(zhù)協(xié)作機器人與前沿技術(shù)的快速發(fā)展、應用場(chǎng)景的逐漸拓展，協(xié)作機器人的技術(shù)風(fēng)向正朝著(zhù)高負載，大臂展、柔性程度高、智能化程度高的方向傾斜。
高負載&大臂展，更強的作業(yè)能力
協(xié)作機器人體型一般很小，負載在10kg以下。傳統工業(yè)機器人雖然負載大，但為了安全考量，通常需要加裝層層防護。為了解決傳統工業(yè)機器人無(wú)法適應小批量、多品種的快速柔性化生產(chǎn)，以及難以與現場(chǎng)人員交互且安全協(xié)作的問(wèn)題，高負載，大臂展協(xié)作機器人應需求而生。
FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人系列獨特的關(guān)節機構能長(cháng)時(shí)間應對大負載、高速度的工業(yè)工作環(huán)境。其中，CRX-20iA/L機型負載為20kg，臂展1418mm；CRX-25iA機型最高負重更是可達30kg，臂展范圍達到驚人的1889mm。超長(cháng)的臂展范圍可滿(mǎn)足各種碼垛垛型的要求。長(cháng)臂型手臂運行時(shí)，可降低干涉區域，輕松取放位于機器人后面的零件。憑借高負載、大臂展的優(yōu)勢，CRX-20iA/L、CRX-25iA已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應用的理想選擇。
隨著(zhù)負載的逐步增加，協(xié)作機器人控制難度增大，對穩定性帶來(lái)一定挑戰。CRX系列協(xié)作機器人采用交流伺服電機+諧波減速機，啟動(dòng)、加速、制動(dòng)響應速度更快捷，運行更穩定。在提高負載的同時(shí)，CRX系列協(xié)作機器人具有極強的穩定性，重復定位精度為0.03mm-0.05mm。
融合感知技術(shù)，實(shí)現更高級別的智能化
感知能力是協(xié)作機器人的核心。為了實(shí)現更安全、更可靠的人機交互，協(xié)作機器人需要具備高精度的傳感器和強大的感知能力。同時(shí)，協(xié)作機器人還需要采用先進(jìn)的安全技術(shù)，如碰撞檢測、緊急停止等，確保人機安全交互。
CRX系列協(xié)作機器人擁有FANUC iRVision 3D智能視覺(jué)功能及iRPickTool等各種智能化功能，內置扭矩傳感器和視覺(jué)系統，能夠實(shí)現精確的定位并識別周?chē)h(huán)境。當感知到機器人本體與人類(lèi)或其他物體輕微接觸時(shí)，便會(huì )立即停止運動(dòng)，從而防止傷害的發(fā)生。
解鎖多元化工業(yè)應用新場(chǎng)景
配備了多種傳感器和智能技術(shù)，同時(shí)可適應各種工作環(huán)境和任務(wù)的協(xié)作機器人，為企業(yè)提供了更高效、更安全、更智能的解決方案，改變了傳統的工作方式和生產(chǎn)流程。從碼垛、焊接到精確而快速的拾取、螺絲鎖付，再到人機協(xié)同的智能化生產(chǎn)等多種場(chǎng)景，協(xié)作機器人的柔性程度不斷提高，廣泛應用于工業(yè)各細分場(chǎng)景。
例如，面對人工碼垛需要工人連續數小時(shí)彎腰、拾取和轉動(dòng)身體，CRX系列協(xié)作機器人可快速適配多個(gè)品牌的快插設備和非標末端執行器，內置專(zhuān)用碼垛工藝包，應對不同垛型拆垛、碼垛的要求。焊接工作不僅面臨效率、質(zhì)量和穩定性的挑戰，更面臨招工難、用工難問(wèn)題。CRX系列協(xié)作機器人內置多層多道、接觸尋位、電弧跟蹤等專(zhuān)業(yè)焊接軟件功能，搭配手動(dòng)牽引、激光尋位等方式來(lái)快速完成焊縫的識別和示教。
協(xié)作機器人的應用領(lǐng)域也在不斷擴大，已從汽車(chē)制造業(yè)、3C電子制造業(yè)推廣到其他行業(yè)，新場(chǎng)景不斷涌現。在“雙碳”目標的引領(lǐng)下，新能源行業(yè)正在經(jīng)歷前所未有的快速發(fā)展，并朝著(zhù)智能化、數字化的方向升級。這也使得協(xié)作機器人市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大，未來(lái)發(fā)展大有可為。
隨著(zhù)協(xié)作機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，協(xié)作機器人將在更多領(lǐng)域得到應用和發(fā)展，也必將加速工業(yè)領(lǐng)域的數字化進(jìn)程。CRX“工業(yè)”協(xié)作機器人系列兼具傳統工業(yè)機器人的運行速度、精度及穩定性和協(xié)作機器人的安全協(xié)作性能、易用性，發(fā)那科將以行業(yè)需求為驅動(dòng)、技術(shù)趨勢為導向，持續挖掘應用新場(chǎng)景，賦能更多行業(yè)。
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